R86-IO驅(qū)動(dòng)器（可取代雷賽AM882-IO）端口號(hào)和布線
　　1端口號(hào)作用表明

　　驅(qū)動(dòng)器工作中電源為溝通交流電源，溝通交流直流通用性。鍵入工作電壓范疇為20V~80VAC或24V~100VDC。
　　溝通交流電源工作電壓不可以超出80VAC，切忌立即連接380VAC電壓!!!
　　電源挑選參考：
　　工作電壓：
　　步進(jìn)電機(jī)具備伴隨著電機(jī)速率上升而扭矩降低的特點(diǎn)，而鍵入電源工作電壓的高矮會(huì)危害電機(jī)髙速扭矩降低的力度。適度提升鍵入工作電壓能夠 提高電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)距輸出。
　　因而哈爾濱步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，假如期待得到不錯(cuò)的髙速特性，則必須提升驅(qū)動(dòng)器的供電系統(tǒng)工作電壓。
　　電流：
　　驅(qū)動(dòng)器工作中的全過程是將鍵入的高電壓低電流的電源轉(zhuǎn)化成電機(jī)繞阻兩邊的低壓高電流。具體應(yīng)用時(shí)，依據(jù)電機(jī)的型號(hào)規(guī)格、負(fù)荷轉(zhuǎn)距等要素采用適合的電源。
　　再造工作電壓的危害：
　　步進(jìn)電機(jī)在工作中時(shí)，一樣保存發(fā)電機(jī)的特點(diǎn)。在擋換，負(fù)荷累積的機(jī)械能會(huì)轉(zhuǎn)換為電磁能累加到驅(qū)動(dòng)器電源電路和鍵入電源上。應(yīng)用時(shí)要留意加減速時(shí)間的設(shè)定，以避免 驅(qū)動(dòng)器和電源的維護(hù)。
　　在驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉電源時(shí)，帶動(dòng)負(fù)荷使電機(jī)健身運(yùn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)見到驅(qū)動(dòng)器LED顯示燈亮，也是與此有關(guān)。
　　3 操縱數(shù)據(jù)信號(hào)布線
　　3.1 開關(guān)量端口號(hào)：用以開關(guān)量數(shù)據(jù)信號(hào)的聯(lián)接。
　　規(guī)范R-IO系列產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)信號(hào)插口為開關(guān)量方式。
　　開關(guān)量數(shù)據(jù)信號(hào)來源于能夠 是PLC、單片機(jī)設(shè)計(jì)、led軟件、控制板、感應(yīng)器、一般電源開關(guān)等。
　　R86-IO驅(qū)動(dòng)器可接納的開關(guān)量脈沖信號(hào)為：3.3V~24V(不用串電阻器)

　　3.2 ENA端口號(hào)：用以也就能或嚴(yán)禁。
　　默認(rèn)設(shè)置光電耦合器關(guān)掉時(shí)驅(qū)動(dòng)器輸出電流給電機(jī);內(nèi)部光電耦合器通斷時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將斷開電機(jī)各相的電流使電機(jī)處在隨意情況，這時(shí)步進(jìn)單脈沖不被回應(yīng)。
　　當(dāng)電機(jī)處在出錯(cuò)情況時(shí)，也就能全自動(dòng)斷掉。ENA數(shù)據(jù)信號(hào)的脈沖信號(hào)能夠 設(shè)定為反過來。
　　5.撥碼及運(yùn)作基本參數(shù)

　　5.1電流設(shè)定

　　撥碼SW1、SW2、SW3用以設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出給電機(jī)的電流值
　　一般狀況下，電流設(shè)置為不超過電機(jī)的額定值電流值為標(biāo)準(zhǔn)(幅值)。
　　5.2轉(zhuǎn)速比設(shè)定

　　撥碼SW5、SW6、SW7、SW8用以設(shè)定電機(jī)被開啟時(shí)的轉(zhuǎn)速比，內(nèi)嵌S型加降速，
　　開關(guān)量合閉時(shí)，電機(jī)加快至設(shè)置轉(zhuǎn)速比;開關(guān)量斷掉時(shí)，電機(jī)降速終止
　　5.3加速度挑選
　　撥碼SW4用以設(shè)定電機(jī)運(yùn)作時(shí)的加速度
　　off表明加速度擋位1，加速度適度;
　　on表明加速度擋位2，加速度大。
　　一般運(yùn)用默認(rèn)設(shè)置加速度為擋位1。