步進電機驅動器是一種將脈沖電流轉換為角速度的執行器。當步進驅動器接受到一個差分信號，它就驅動器步進電機按設置的方位旋轉一個固定不動的視角(稱之為“橫距角”)，它的轉動是以固定不動的視角一步一步運作的。能夠 根據操縱單脈沖數量來操縱角速度量，進而做到精確精準定位的目地；另外能夠 根據操縱單脈沖頻率來操縱電機旋轉的速率和瞬時速度，進而做到變速和精準定位的目地。
步進電機驅動器的基本原理，選用單旋光性直流開關電源供電系統。要是對步進電機的各相繞組按適合的時鐘頻率接電源，就能使步進電機步進旋轉。圖1是該四相反應方程步進電機原理平面圖。


四相步進電機步進平面圖 剛開始時，電武漢步進電機驅動器源開關SB接入開關電源，SA、SC、SD斷掉，B相磁極和轉子0、3號齒兩端對齊，另外，電機轉子的1、11號齒就和C、D相繞組磁極造成錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極造成錯齒。 當電源開關SC接入開關電源，SB、SA、SD斷掉時，因為C相繞組的磁感線和1、11號齒中間磁感線的功效，使電機轉子旋轉，1、11號齒和C相繞組的磁極兩端對齊。而0、3號齒和A、B相繞組造成錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極造成錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪著供電系統，則電機轉子會順著A、B、C、D方位旋轉。

四相步進電機依照接電源次序的不一樣，可分成單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的橫距角相同，但單四拍的旋轉扭矩小。八拍工作方式的橫距角是單四拍與雙四拍的一半，因而，八拍工作方式既能夠 維持較高的旋轉扭矩又可以提升線性度。

單四拍、雙四拍與八拍工作方式的開關電源接電源時鐘頻率與波型各自如圖2.a、b、c所顯示。

驅動器等同于電源開關的組成模塊。根據上位機軟件的差分信號有次序給電機零線火線接電源使電機旋轉。