伺服電機普遍故障代碼剖析及解決方式
　　一、故障代碼：E-01，E-02
　　故障意義：通電時主要參數復位有誤。
　　造成緣故：基本參數有誤。
　　解決方法：再次通電，假如依然報故障，則必須強制性主要參數復位，若不斷數次都沒法處理，則必須拆換伺服控制板。
　　二、故障代碼：E-03，E-04
　　故障意義：
　　E-03工作電壓過高(交流電流超出289V,整流器后直流403V)。
　　E-04工作電壓過低(交流電流小于189V，整流器后直流263V)。
　　造成緣故：工作電壓鍵入過高，過低或、母線槽校正有誤。
　　解決方法：查詢DP-06，顯示信息值是不是在263-403范疇內，不然一般檢修驅動板上的母線槽取樣電阻器1M歐母。
　　三、故障代碼E-05，E-06，E-07
　　故障意義：電機負載。
　　造成緣故：E-06:3倍負載或機械設備匝間，不斷;5s。
　　E-07:2倍負載，不斷：120S。
　　解決方法：機械設備負荷太重，查驗機械設備是不是卡死。
　　四、故障代碼：E-08
　　故障意義：電機轉速比過高。
　　造成緣故：因為電機短期內無法控制造成速率超過設置速率，一般因為設定參數錯誤，或是伺服電機數據信號出現異常造成。
　　解決方法：一般關閉電源后再次通電能夠 處理，或是再次插下電機伺服電機，促使觸碰優良。
　　五、故障代碼：E-9,E-10
　　故障意義：制動電阻通斷時間太長。
　　造成緣故：母相電壓隱匿性過高，或是三相五線交流電流超過250v。
　　解決方法：如果是母相電壓造成的，先按E-4維修母相電壓，或是把主要參數PR-15值改大(初值350，起動工作電壓點)，若沒法處理再將主要參數PR-16擴大至80，假如仍沒法處理必須拆換伺服控制板。
　　六、故障代碼E-11
　　故障意義：一瞬間電流量過沖。
　　造成緣故：機械設備運行不穩定，一瞬間負荷過大，造成電流量過沖?；蚴撬欧髯陨砜刂颇K毀壞導致E-11。
　　解決方法：清除設備故障，(http://www.szruitech.com/ 步進電機生產廠家)再次調節速率環，電流量環主要參數，再次通電運作。通電仍警報E-11.則拆換伺服器。
　　七、故障代碼：E-12
　　故障意義：軟啟動電源電路故障。
　　造成緣故：工作電壓過低。
　　解決方法：檢修方式同E-3，假如控制模塊髙壓側短路故障也會造成警報，這時PTC電阻器應當比較嚴重發燙，先要檢修控制模塊。
　　八、故障代碼：E-16
　　故障意義：速率命令出現異常。
　　造成緣故：伺服器內部模擬量輸入接納集成ic故障，拆換運放芯片。
　　解決方法：拆換運作集成i昆明步進電機驅動器c。
　　九、故障代碼：E-19
　　故障意義;伺服電機接到數據信號，但伺服器沒法實行。
　　造成緣故;伺服電機或是伺服電機的電機線聯接異常，或是機械設備故障產生匝間，推送指令單脈沖過多，而伺服器沒法實行單脈沖。
　　解決方法：查驗布線。清除機械設備卡死故障，或是拆換電機。