步進電機從靜止到高速，是需要一個加速過程的，如果沒有做加速指令或者加速過抖，就可能出現丟步，甚至堵轉了，上位機也不知道。而閉環步進電機解決了這個問題，如果驅動器檢測到編碼器角度和接收的脈沖不一致，驅動器會主動修正位置偏差。無法修復或者堵轉就給上位機發報警信號。優秀的驅動器可以利用閉環充分發揮PID算法的優勢，根據反電勢和編碼器的反饋，合理調節驅動電流，使得閉環步進電機發熱更小，低速穩定性更好，高速性能更好，和伺服媲美