單級步進電動機和雙極步進電動機是步進電動機最常見的二江門步進電機驅動器種驅動器構造。
單極性步進電機驅動電路選用四個晶體管驅動器2組相。步進電機的構造如圖所示1所顯示，包含2組帶正中間抽頭的電磁線圈。全部電機有六根電纜線連在外面。
這類步進電機有時候被稱作四相步進電機，但因為它僅有兩相，并且精準的表述是兩相六線步進電機，因此非常容易搞混和錯判。
六線制步進電機又被稱為單級式步進電機，但它能夠 另外應用單級和雙極驅動電路。

單極性步進電機驅動電路

雙極性步進電機的驅動電路則如下圖所示，它會應用八顆晶體管來驅動器2組相位差。
雙極性驅動電路能夠 另外驅動器四線式或六線式步進電機，盡管四線式電機只有應用雙極性驅動電路，它卻能大幅度減少批量生產型運用的成本費。
雙極性步進電機驅動電路的晶體管數量是單極性驅動電路的二倍，在其中四顆下方晶體管一般是由微處理器立即驅動器，上方晶體管則必須成本費較高的上方驅動電路。
雙極性驅動電路的晶體管只需承擔電機工作電壓，因此它不象單極性驅動電路一樣必須箝位電源電路。