在應(yīng)用伺服電機(jī)時(shí)常常會出現(xiàn)一些小情況，今日我給大伙兒解讀下出現(xiàn)下列難題的處理方法。
1、電機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)狀況，限速數(shù)據(jù)信號不穩(wěn)定，如伺服電機(jī)有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象，如螺絲松脫等;當(dāng)竄動(dòng)產(chǎn)生在由正方位健身運(yùn)動(dòng)與反向健身運(yùn)動(dòng)的換相一瞬間時(shí)，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反方向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)器增益值過大引發(fā)。
　　2、電機(jī)爬取：大多數(shù)產(chǎn)生在啟動(dòng)加快段或低速檔進(jìn)給時(shí)，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤化情況欠佳，伺服系統(tǒng)軟件增益值低及另加負(fù)荷過大等要素引發(fā)。特別是在要留意的是，步進(jìn)伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接 用的連軸器，因?yàn)槁?lián)接松脫或連軸器自身的缺點(diǎn)，如裂痕等，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同歩，進(jìn)而使進(jìn)給健身運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢。
　　3、電機(jī)震動(dòng)：數(shù)控車床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，很有可能造成震動(dòng)，這時(shí)候就會造成過電流警報(bào)。數(shù)控車床震動(dòng)難題一般歸屬于速率難題，因此應(yīng)找尋速率環(huán)難題。
　　4、電機(jī)轉(zhuǎn)距減少：伺服電機(jī)從額定值匝間轉(zhuǎn)距到高速運(yùn)行時(shí)，發(fā)覺轉(zhuǎn)距會忽然減少，這是由于電機(jī)繞阻的排熱毀壞和機(jī)械設(shè)備一部分發(fā)燙造成的。髙速時(shí)，電機(jī)提溫增大，因而，恰當(dāng)應(yīng)用伺服電機(jī)前一定要對步進(jìn)電機(jī)的負(fù)荷開展檢算。
　　5、電機(jī)部位偏差：當(dāng)伺服軸健身運(yùn)動(dòng)超出部位誤差值范疇時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會出現(xiàn)部位偏差警報(bào)。關(guān)鍵緣故有：系統(tǒng)軟件設(shè)置的誤差值范疇小，伺服系統(tǒng)軟件增益值設(shè)定不善，部位檢驗(yàn)設(shè)備有環(huán)境污染，進(jìn)給傳動(dòng)鏈總計(jì)偏差大等。
　　6、電機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控機(jī)床到伺服驅(qū)動(dòng)器除開聯(lián)接單脈沖 方位數(shù)據(jù)信號外，也有也就能操縱數(shù)據(jù)信號，一般為DC 24V汽車?yán)^電器電磁線圈工作電壓。步進(jìn)伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分信號輸出；查驗(yàn)也就能數(shù)據(jù)信號是不是河南步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)軟件鍵入/出情況是不是考慮進(jìn)給軸的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)；對帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)早已開啟；驅(qū)動(dòng)器有常見故障;伺服電機(jī)有常見故障；伺服電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。