機器人對骨節驅動器電機的規定十分嚴苛，溝通交流伺服電機在工業生產機器人中獲得廣泛運用。
現階段中國高檔銷售市場關鍵被海外知名企業占有，關鍵來源于日本國和歐美國家，將來國產替代室內空間大。現階段國際品牌占有了我國溝通交流伺服銷售市場近80%的市場占有率，關鍵來源于日本國和歐美國家。
在其中，日式商品以約50%的市場占有率位居，其知名品牌包含康佳、三菱電機、安川機器人、三洋、博仕等，其商品特性是技術性和特性水準較為符合國家客戶的要求，以優良的性價比高和較高的可信性得到 了平穩且不斷的顧客源，在大中小型OEM銷售市場上特別是在具備壟斷性優點。溝通交流伺服電機
未來五年，在我國伺服系統軟件領域獲益于產業結構升級的危害，將維持較快提高，國產替代室內空間還非常大。
我國內很大的伺服知名品牌銷售市場包含上市企業埃斯頓、匯川技術、華中數控、廣州數控、金源泰，在其中，匯川技術出示的機器人解決方法中伺服電機和數控機床基礎完成自給自足，快遞分揀工業設備剛開始應用自主研發的控制器和伺服系統軟件，金源泰伺服可以為顧客出示電機與驅動器一體化商品。
控制器
機器人控制器的手機軟件一部分是工業生產機器人的“心血管”，伴隨著科技的發展，工業生產機器人從下位機到上位機軟件的系統軟件層面都是有了不一樣水平的科研成果。
控制器、手機軟件與本身一樣，一般由機器人生產廠家獨立設計方案產品研發。現階段海外流行機器人生產商的控制器均為在通用性的多軸健身運動控制器服務平臺基本上開展自主研發，各知名品牌機器人均有自身的自動控制系統與之配對。因而控制器的市場占有率基礎和機器人保持一致，中國公司控制器并未產生銷售市場核心競爭力。
中國公司機器人控制器商品早已交為完善，是機器人商品中與海外商品差別較為小的重要零部件，中國控制器與海外商品存有的差別關鍵在控制系統和二次開發服務平臺的便捷性層面。
將來兩年中國國產機器人將獲得迅速發展趨勢，國內機器人控制器應用商店遭遇不錯的發展趨勢突破口，尤其是在運動控制系統行業深耕細作很多年的公司。機器人軸數越大，對控制器特性規定也越高：機器人可玩性的高矮在于其可挪動的骨節數量，骨節數愈多，可玩性越高，偏移精確度也越高，其所應用的伺服電機總數就相對性較多，即越高精密的工業生產型機器人常用的伺服電機總數愈多。
一般每臺多軸機器人由一套自動控制系統操縱，也代表著控制器特性規定越高。伴隨著我國的工業技術機器人的迅速發展趨勢，具備較強研發能力的企業會具有更強的核心競爭力。
伺服電機功率測算型號選擇
伺服電機的功率，應依據生產機械所必須的功率來挑選，盡可能使電機在額定值下運作。挑選時要留意下列二點：
1、假如電機功率選對過小．便會出現“小馬拉大車”狀況，導致電機長期性負載．使其絕緣層因發燙而毀壞．乃至電機被損壞。
2、假如電機功率選對過大．便會出現“大拉爾小轎車”狀況．其輸出機械設備功率不可以獲得靈活運用，功率因素和高效率也不高，不僅對客戶和電力網不好。并且還會繼續導致電磁能消耗。
要恰當挑選電機的功率，務必歷經下列測算或較為：
p=f*v /1000 (p=測算功率kw，f=所需抗拉力n，工作中機角速度m/s)
針對穩定負荷持續工作方式，可按住式計算所需電機的功率：
p1(kw)：p=p/n1n2
式中n1為生產機械的高效率；n2為電機的高效率，即傳動系統高效率。
按上式算出的功率p1，不一定與商品功率同樣。因而．選定電機的額定值功率應相當于或稍超過測算個人所得的功率。
除此之外．常見的是類比法來挑選電機的功率。說白了類比法。便是與相近生產機械常用電機的功率開展比照。
具體方法是：掌握本企業或周邊別的企業的相近生產機械應用多少功率的電機，隨后采用相仿功率的電機開展試運行。試運陜西步進電機驅動器行的目地是認證選定電機與生產機械是不是配對。
認證的方式是：使電機推動生產機械運行，用鉗形電流表精確測量電機的工作中電流量，將測出的電流量與該電機出廠銘牌上標明的額定電壓開展比照。假如電功機的具體工作中電流量與銘脾上標明的額定電壓左右相距并不大．則說明選定電機的功率 適合。
假如電機的具體工作中電流量比出廠銘牌上標明的額定電壓低70％上下．則說明電機的功率選對過大，應替換功率較小的電機。假如測出的電機工作中電流量比出廠銘牌上標明的額定電壓大40％之上．則說明電機的功率選對過小，應替換功率很大的電機。
事實上應該是考慮到扭距（轉距），電機功率和轉距計算方法。
即t = 9551080/n
式中：
p— 功率，kw；
n— 電機的額定值轉速比，r/min；
t— 轉距，nm。
電機的輸出轉距一定要超過工作中機械設備所必須的轉距，一般必須一個安全性能。
機械設備功率公式計算：p=txn/97500
p:功率企業w
t：轉距，企業克/㎝
n:轉速比，企業r/min