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沈陽步進電機驅(qū)動器:傳統(tǒng)步進電機與伺服電機的基本區(qū)別
發(fā)布時間:2020-12-01 01:24:34
傳統(tǒng)式步進電機與伺服電機的基礎(chǔ)區(qū)別取決于電機種類以及操縱方法。步進電機一般應(yīng)用50到100極無刷電機,而典型性的伺服電機僅有4到12極。頂點是電機的一個地區(qū),在其中北極圈或南極洲地磁極是由永磁材料磁石或根據(jù)繞阻的電磁線圈根據(jù)電流量造成的。
步進電機不用編碼器,由于他們能夠 在好幾個頂點中間精準(zhǔn)地挪動,而極個別的伺服電機則必須一個編碼器來追蹤他們的部位。當(dāng)伺服模塊載入電機編碼器與命令部位[閉環(huán)控制]中間的誤差,并調(diào)節(jié)挪動需要的電流量時,步進電機僅應(yīng)用單脈沖[開環(huán)傳遞函數(shù)]增長地挪動。
步進機和伺服機中間的一些特性差別是分別電機設(shè)計方案的結(jié)果。步進電機比伺服電機有大量的頂點。步進電機轉(zhuǎn)動一圈必須比伺服電機大量的電流量根據(jù)繞阻。與伺服對比,步進電機的設(shè)計方案會造成轉(zhuǎn)速比減少。應(yīng)用高些的驅(qū)動器總相電壓根據(jù)減少繞阻的電氣設(shè)備穩(wěn)態(tài)值來減少這類危害。反過來地??,高極少數(shù)在較低速率下具備有利實際效果,促使步進電機相對性于同樣規(guī)格的伺服電機具備扭距優(yōu)點。
另一個區(qū)別是每個電機種類的操縱方法。傳統(tǒng)式的步進電機在開環(huán)傳遞函數(shù)恒流電源方式下工作中。它是節(jié)約成本,由于大部分精準(zhǔn)定位運用都不用編碼器。可是,以直流電路方式運作的步進電機系統(tǒng)軟件會在電機和驅(qū)動器中造成很多的發(fā)熱量,它沈陽步進電機驅(qū)動器是一些運用的考慮到要素。伺服操縱僅根據(jù)出示挪動或維持負荷需要的電機電流量來處理此難題。它還可以出示一個最高值轉(zhuǎn)距,比加快時的較大 持續(xù)電機轉(zhuǎn)距高好幾倍。殊不知,步進電機還可以根據(jù)提升一個編碼器在全伺服閉環(huán)控制方式下開展操縱。
與舵機對比,分檔器更非常容易調(diào)節(jié)和維護保養(yǎng)。他們更劃算,尤其是在中小型電機運用中。假如在設(shè)計方案限定范疇內(nèi)實際操作,他們不容易遺失流程或必須編碼器。步進電機在靜止不動情況下長期保持,并維持其部位沒有一切起伏,尤其是在動態(tài)性荷載下。
伺服系統(tǒng)軟件在規(guī)定速率超過2,000轉(zhuǎn)/分鐘的髙速運用中規(guī)定極高,并且在髙速下規(guī)定高轉(zhuǎn)距或規(guī)定高動態(tài)性回應(yīng)。在小于2000RPM的轉(zhuǎn)速比下及其低到中等水平的瞬時速度和高維持轉(zhuǎn)距下,步進的特性十分優(yōu)異。
步進電機不用編碼器,由于他們能夠 在好幾個頂點中間精準(zhǔn)地挪動,而極個別的伺服電機則必須一個編碼器來追蹤他們的部位。當(dāng)伺服模塊載入電機編碼器與命令部位[閉環(huán)控制]中間的誤差,并調(diào)節(jié)挪動需要的電流量時,步進電機僅應(yīng)用單脈沖[開環(huán)傳遞函數(shù)]增長地挪動。
步進機和伺服機中間的一些特性差別是分別電機設(shè)計方案的結(jié)果。步進電機比伺服電機有大量的頂點。步進電機轉(zhuǎn)動一圈必須比伺服電機大量的電流量根據(jù)繞阻。與伺服對比,步進電機的設(shè)計方案會造成轉(zhuǎn)速比減少。應(yīng)用高些的驅(qū)動器總相電壓根據(jù)減少繞阻的電氣設(shè)備穩(wěn)態(tài)值來減少這類危害。反過來地??,高極少數(shù)在較低速率下具備有利實際效果,促使步進電機相對性于同樣規(guī)格的伺服電機具備扭距優(yōu)點。
另一個區(qū)別是每個電機種類的操縱方法。傳統(tǒng)式的步進電機在開環(huán)傳遞函數(shù)恒流電源方式下工作中。它是節(jié)約成本,由于大部分精準(zhǔn)定位運用都不用編碼器。可是,以直流電路方式運作的步進電機系統(tǒng)軟件會在電機和驅(qū)動器中造成很多的發(fā)熱量,它沈陽步進電機驅(qū)動器是一些運用的考慮到要素。伺服操縱僅根據(jù)出示挪動或維持負荷需要的電機電流量來處理此難題。它還可以出示一個最高值轉(zhuǎn)距,比加快時的較大 持續(xù)電機轉(zhuǎn)距高好幾倍。殊不知,步進電機還可以根據(jù)提升一個編碼器在全伺服閉環(huán)控制方式下開展操縱。
與舵機對比,分檔器更非常容易調(diào)節(jié)和維護保養(yǎng)。他們更劃算,尤其是在中小型電機運用中。假如在設(shè)計方案限定范疇內(nèi)實際操作,他們不容易遺失流程或必須編碼器。步進電機在靜止不動情況下長期保持,并維持其部位沒有一切起伏,尤其是在動態(tài)性荷載下。
伺服系統(tǒng)軟件在規(guī)定速率超過2,000轉(zhuǎn)/分鐘的髙速運用中規(guī)定極高,并且在髙速下規(guī)定高轉(zhuǎn)距或規(guī)定高動態(tài)性回應(yīng)。在小于2000RPM的轉(zhuǎn)速比下及其低到中等水平的瞬時速度和高維持轉(zhuǎn)距下,步進的特性十分優(yōu)異。