在根據步進電機控制的開環傳遞函數健身運動運用中，控制系統軟件覺得電機自始至終處在恰當的運動狀態。但是，在碰到難題之后，例如由于構件卡死而造成電機顫振，控制器就沒法掌握設備的具體部位，進而造成失位。伺服電機自身的閉環控制系統軟件具備一個優點：假如其被一個物件卡死，會馬上檢驗到。在步進電機運用中為傳動系統精密度不夠做到規定，必須高些的精密度的橫距角，則務必由驅動器控制電機來完成。
　　為了更好地擺脫步進失步和過沖狀況，應當在啟動終止時添加適度的加降速控制。大家一般選用：健身運動控制卡作上臺控制模塊、具備控制作用的PLC作上臺控制模塊、單片機設計作上臺控制模塊來控制健身運動加降速能夠 擺脫失步過沖狀況。
　　步進電機有一個性能參數：滿載啟動頻率，即步進電機在滿載狀況下可以一切正常啟動的單脈沖頻率，假如單脈沖頻率高過該值，電機不可以一切正常啟動，很有可能產生丟步或匝間。在有負荷的狀況下，啟動頻率應更低。鍵入一個脈沖電流就旋轉一步，即每每電機繞阻接納一個脈沖電流，電機轉子就掉轉一個相對的橫距角。假如要使電機做到金華步進電機驅動器髙速旋轉，單脈沖頻率應當有加快全過程，即啟動頻率較低，隨后按一定瞬時速度升至所期待的高頻率(電機轉速比從低速檔升到髙速)。
　　系統軟件的影響造成控制器或驅動器的錯誤操作，大家只有想辦法找到干擾信號，減少其干擾能力(如屏蔽掉，增加間距間距等)，斷開傳播途徑，提升本身抗干擾性，普遍對策：
　　①用雙紋屏蔽電纜替代一般輸電線，系統軟件中電源線與大電流量或大工作電壓轉變輸電線分離走線，減少干擾信號工作能力。
　　②用電源濾波器把來源于電力網的影響波濾除，在標準批準下各種用電量機器設備的鍵入端加電源濾波器，減少系統軟件內各機器設備中間的影響。
　?、蹤C器設備中間最好用光學防護元器件開展數據信號傳輸，在標準批準下，單脈沖和方位數據信號最好用差分信號方法加光學防護開展數據信號傳輸。在交流電流(如電磁繼電器、繼電器)兩邊加阻容消化吸收或迅速泄充放電路，交流電流在開始一瞬間能造成10~100倍的頂峰工作電壓，假如工作中頻率在20KHZ之上。
　　2個標準：
　　標準一：小伺服電機能夠 適用大減速器，但大電機一般不兼容小減速器；
　　標準二：同規格型號剛度越高的質量越好。