Modbus通訊協議
　　歷史時間
　　最開始加工廠根據說白了的大中型微控制器的控制系統的分布式系統控制系統或DCS。一個中間控制系統操縱的全部系統軟件(在主控室)。全部感應器和電動執行機構的根據點到點的聯線方法聯接到控制系統。或是在網絡拓撲結構中加上
　　為了更好地降低成本費Modicon企業(德力西大中型PLC的原名)創造發明了最詳細的可編程邏輯控制板PLC
　　由于PLC必須共享數據信息，因此, Modicon 在1979 造就一個通訊協議: Modicon fieldbus = MODBUS
　　Modbus協議基本
　　Modbus協議
　　有不一樣種類Modbus協議(MODBUS ASCII，Modbus RTU，MODBUS TCP/ IP，Modbus Plus， Modbus Pemex...)
　　一種方式是ASCII(美國信息交換碼)，
　　另一種方式是RTU(遠程控制智能終端)。
　　施耐德電器最常見的是串口通信協議是Modbus RTU
　　Modbus RTU最常見的串口通信機器設備包含揭陽步進電機驅動器：RS232、RS422、RS485

　　RS232
　　由電子器件行業協會(Electronic Industries Association，EIA) 所制訂的異步傳輸通信接口。一般 RS-232 插口以9個腳位 (DB-9) 或者25個腳位 (DB-25) 的特性出現