有客戶反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)重復(fù)定位差，重復(fù)幾千次以后位置朝一邊跑，一起分析了很久都沒找出原因，直到看見PLC梯形圖，大家發(fā)現(xiàn)問題了嗎？

 

　　反轉(zhuǎn)的時(shí)候同時(shí)發(fā)脈沖信號和方向信號，忽略了輸入信號波形時(shí)序，方向信號應(yīng)該比脈沖信號先發(fā)125微妙，如果同時(shí)發(fā)，每次就會丟一些脈沖。解決的方法很簡單，先給方向信號再發(fā)脈沖就可以了。