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關(guān)于伺服步進(jìn)電機(jī)的28個(gè)問題
發(fā)布時(shí)間:2020-10-17 05:46:00
1、如何正確挑選伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?
關(guān)鍵視實(shí)際運(yùn)用狀況而定,簡(jiǎn)易地說要明確:負(fù)荷的特性(如水準(zhǔn)還是豎直負(fù)荷等),轉(zhuǎn)距、慣性力、轉(zhuǎn)速比、精密度、加降速等規(guī)定,上臺(tái)操縱規(guī)定(如對(duì)端口號(hào)頁面和通信層面的規(guī)定),關(guān)鍵操縱方法是部位、轉(zhuǎn)距還是速率方法。供電系統(tǒng)開關(guān)電源是直流還是交流電,或充電電池供電系統(tǒng),工作電壓范疇。由此以明確電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制板的型號(hào)規(guī)格。
2、挑選步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件?
都有其特性,依據(jù)實(shí)際運(yùn)用狀況而定。
3、怎樣配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
依據(jù)電機(jī)的電流量,配用大于或等于此電流量的驅(qū)動(dòng)器。假如必須低震動(dòng)或高精密時(shí),可配用細(xì)分化型驅(qū)動(dòng)器。針對(duì)大轉(zhuǎn)距電機(jī),盡量用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以得到優(yōu)良的髙速特性。
4、2相和5相步進(jìn)電機(jī)有什么差別如何選擇?
2相電機(jī)低成本,但在低速檔時(shí)的振動(dòng)很大,髙速時(shí)的扭矩降低快。5相電機(jī)則震動(dòng)較小,髙速特性好,比2相電機(jī)的速率高30~50%,可在一部分場(chǎng)所替代伺服電機(jī)。
5、什么時(shí)候采用直流伺服系統(tǒng)軟件,它和溝通交流伺服有什么差別?
直流伺服電機(jī)分成有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)低成本,構(gòu)造簡(jiǎn)易,起動(dòng)轉(zhuǎn)距大,變速范疇寬,操縱非常容易,必須維護(hù)保養(yǎng),但維護(hù)保養(yǎng)便捷(換電機(jī)碳刷),造成干擾信號(hào),對(duì)自然環(huán)境有規(guī)定。因而它能夠 用以對(duì)成本費(fèi)比較敏感的一般工業(yè)生產(chǎn)和民用型場(chǎng)所。
無刷電機(jī)體型小,重量較輕,負(fù)荷率大,回應(yīng)快,速率高,慣性力小,旋轉(zhuǎn)光滑,扭矩平穩(wěn)。操縱繁雜,非常容易完成智能化系統(tǒng),其電子器件換相方法靈便,能夠 波形換相或正弦波形換相。電機(jī)免維護(hù)保養(yǎng),高效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁波輻射不大,壽命長(zhǎng),可用以各種各樣自然環(huán)境。
溝通交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分成同步和異步電機(jī),現(xiàn)階段運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中一般都用同歩電機(jī),它的輸出功率范疇大,能夠 保證非常大的輸出功率。大慣性力,最大旋轉(zhuǎn)速率低,且伴隨著輸出功率擴(kuò)大而迅速減少。因此適合做低速檔穩(wěn)定運(yùn)行的運(yùn)用。
6、應(yīng)用電機(jī)時(shí)要留意的難題?
通電運(yùn)行前應(yīng)作以下查驗(yàn):
1) 電源電壓是不是適合(過電壓很可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器控制模塊的毀壞);針對(duì)直流鍵入的 /-旋光性一定不可以插錯(cuò),驅(qū)動(dòng)器控制板上的電機(jī)型號(hào)規(guī)格或電流量預(yù)設(shè)值是不是適合(剛開始時(shí)不必很大);
2) 操縱電源線接牢固,工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)場(chǎng)最好是要考慮到屏蔽掉難題(如選用五類雙絞線);
3) 不必剛開始時(shí)就把必須接的線全接好,只連接成最基礎(chǔ)的系統(tǒng)軟件,運(yùn)行優(yōu)良后,再逐漸聯(lián)接。
4) 一定要弄清楚接地裝置方式,還是選用懸空不接。
5) 剛開始運(yùn)行的三十分鐘需要緊密觀查電機(jī)的情況,如健身運(yùn)動(dòng)是不是一切正常,響聲和升溫狀況,發(fā)現(xiàn)問題馬上關(guān)機(jī)調(diào)節(jié)。
7、步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行時(shí),有時(shí)候動(dòng)一下就沒動(dòng)了或原地不動(dòng)往返動(dòng),運(yùn)行時(shí)有時(shí)候還會(huì)繼續(xù)失步,是啥難題?
一般要考濰坊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器慮到下列層面作查驗(yàn):
1) 電機(jī)扭矩是不是充足大,可否推動(dòng)負(fù)荷,因而大家一般強(qiáng)烈推薦客戶型號(hào)選擇時(shí)要采用扭矩比具體必須大50%~100%的電機(jī),由于步進(jìn)電機(jī)不可以過負(fù)荷運(yùn)行,就算是一瞬間,都是會(huì)導(dǎo)致失步,比較嚴(yán)重時(shí)轉(zhuǎn)?;虿灰?guī)律原地不動(dòng)不斷動(dòng)。
2) 上臺(tái)控制板來的鍵入走路單脈沖的電流量是不是夠大(一般要
關(guān)鍵視實(shí)際運(yùn)用狀況而定,簡(jiǎn)易地說要明確:負(fù)荷的特性(如水準(zhǔn)還是豎直負(fù)荷等),轉(zhuǎn)距、慣性力、轉(zhuǎn)速比、精密度、加降速等規(guī)定,上臺(tái)操縱規(guī)定(如對(duì)端口號(hào)頁面和通信層面的規(guī)定),關(guān)鍵操縱方法是部位、轉(zhuǎn)距還是速率方法。供電系統(tǒng)開關(guān)電源是直流還是交流電,或充電電池供電系統(tǒng),工作電壓范疇。由此以明確電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制板的型號(hào)規(guī)格。
2、挑選步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件?
都有其特性,依據(jù)實(shí)際運(yùn)用狀況而定。
3、怎樣配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
依據(jù)電機(jī)的電流量,配用大于或等于此電流量的驅(qū)動(dòng)器。假如必須低震動(dòng)或高精密時(shí),可配用細(xì)分化型驅(qū)動(dòng)器。針對(duì)大轉(zhuǎn)距電機(jī),盡量用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以得到優(yōu)良的髙速特性。
4、2相和5相步進(jìn)電機(jī)有什么差別如何選擇?
2相電機(jī)低成本,但在低速檔時(shí)的振動(dòng)很大,髙速時(shí)的扭矩降低快。5相電機(jī)則震動(dòng)較小,髙速特性好,比2相電機(jī)的速率高30~50%,可在一部分場(chǎng)所替代伺服電機(jī)。
5、什么時(shí)候采用直流伺服系統(tǒng)軟件,它和溝通交流伺服有什么差別?
直流伺服電機(jī)分成有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)低成本,構(gòu)造簡(jiǎn)易,起動(dòng)轉(zhuǎn)距大,變速范疇寬,操縱非常容易,必須維護(hù)保養(yǎng),但維護(hù)保養(yǎng)便捷(換電機(jī)碳刷),造成干擾信號(hào),對(duì)自然環(huán)境有規(guī)定。因而它能夠 用以對(duì)成本費(fèi)比較敏感的一般工業(yè)生產(chǎn)和民用型場(chǎng)所。
無刷電機(jī)體型小,重量較輕,負(fù)荷率大,回應(yīng)快,速率高,慣性力小,旋轉(zhuǎn)光滑,扭矩平穩(wěn)。操縱繁雜,非常容易完成智能化系統(tǒng),其電子器件換相方法靈便,能夠 波形換相或正弦波形換相。電機(jī)免維護(hù)保養(yǎng),高效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁波輻射不大,壽命長(zhǎng),可用以各種各樣自然環(huán)境。
溝通交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分成同步和異步電機(jī),現(xiàn)階段運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中一般都用同歩電機(jī),它的輸出功率范疇大,能夠 保證非常大的輸出功率。大慣性力,最大旋轉(zhuǎn)速率低,且伴隨著輸出功率擴(kuò)大而迅速減少。因此適合做低速檔穩(wěn)定運(yùn)行的運(yùn)用。
6、應(yīng)用電機(jī)時(shí)要留意的難題?
通電運(yùn)行前應(yīng)作以下查驗(yàn):
1) 電源電壓是不是適合(過電壓很可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器控制模塊的毀壞);針對(duì)直流鍵入的 /-旋光性一定不可以插錯(cuò),驅(qū)動(dòng)器控制板上的電機(jī)型號(hào)規(guī)格或電流量預(yù)設(shè)值是不是適合(剛開始時(shí)不必很大);
2) 操縱電源線接牢固,工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)場(chǎng)最好是要考慮到屏蔽掉難題(如選用五類雙絞線);
3) 不必剛開始時(shí)就把必須接的線全接好,只連接成最基礎(chǔ)的系統(tǒng)軟件,運(yùn)行優(yōu)良后,再逐漸聯(lián)接。
4) 一定要弄清楚接地裝置方式,還是選用懸空不接。
5) 剛開始運(yùn)行的三十分鐘需要緊密觀查電機(jī)的情況,如健身運(yùn)動(dòng)是不是一切正常,響聲和升溫狀況,發(fā)現(xiàn)問題馬上關(guān)機(jī)調(diào)節(jié)。
7、步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行時(shí),有時(shí)候動(dòng)一下就沒動(dòng)了或原地不動(dòng)往返動(dòng),運(yùn)行時(shí)有時(shí)候還會(huì)繼續(xù)失步,是啥難題?
一般要考濰坊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器慮到下列層面作查驗(yàn):
1) 電機(jī)扭矩是不是充足大,可否推動(dòng)負(fù)荷,因而大家一般強(qiáng)烈推薦客戶型號(hào)選擇時(shí)要采用扭矩比具體必須大50%~100%的電機(jī),由于步進(jìn)電機(jī)不可以過負(fù)荷運(yùn)行,就算是一瞬間,都是會(huì)導(dǎo)致失步,比較嚴(yán)重時(shí)轉(zhuǎn)?;虿灰?guī)律原地不動(dòng)不斷動(dòng)。
2) 上臺(tái)控制板來的鍵入走路單脈沖的電流量是不是夠大(一般要