有位用戶制作了一臺醫藥設備給自己廠里用，兩三天就會出現一次廢料，開始以為是機械的問題，或者是物料本身的一致性不好，反復休整提高，怎么都解決不了，但是逐漸懷疑倒是伺服電機的問題，可是，伺服電機定位怎么會偶爾不準呢？

 

     客戶被困擾了很久，這種情況不是經常出現，兩三天出現一次，一出現出現，就是連續幾個走位不準，又正常了，連續幾個走位不準的結果就是連續報廢幾個物料。到底是什么情況導致伺服電機走位不準呢？

 

     從懷疑物料、懷疑程序到發現是伺服用了一個月時間，但是找伺服的問題用了半年多的時間，最后換成三菱的伺服，問題依然存在。偶然看見我關于干擾的作品，就跟我聊了聊，想讓我去他們工廠看看。我是不懂技術，一些客戶分享的解決干擾的經驗自己總結了一點，就根據他的系統先分析一下，要是去了解決不了問題不是也尷尬嘛。

 

     這一分析，有個環節引起我的主意，因為他把伺服驅動器都接到配電箱外面了，還是會出現這種情況，看看他的電路圖（比較大的電路圖，電氣太多了），里面有步進電機，我覺得可以嘗試一下是不是步進電機的干擾，

 

    用戶說“不會的，步進電機不工作，只有緊急事故的時候才啟動一下。“

 

    我問：”平時是通電的還是斷電的？“

 

    用戶說”通電的啊，“

 

    我說”那先給驅動器斷電試試“

 

    反復試了幾次，果然問題出在步進電機驅動器上。因為設備已經完成，最后需要增加一個緊急事故狀態的處理，臨時增加步進電機和驅動器，為了省成本，就在某寶100多元買了一套步進電機。