每個伺服電機都是有額定值轉矩、較大轉矩和伺服電機慣性等主要參數。每一個主要參數與負載扭矩和負載慣性中間務必有關聯性。伺服電機的輸出轉矩應考慮載入機構健身運動標準的規定，如瞬時速度和機構凈重。機構的運動模式(水準和豎直轉動)等。；健身運動標準與伺服電機的功率沒有立即關聯，可是一般伺服電機的功率越高，相對性輸出轉矩就越高。


因而，不但機構的凈重會危害伺服電機的挑選，并且健身運動標準也會更改伺服電機的挑選。慣性越大，必須的加快和降速扭矩越大，加快和減速時間越少，也必須的伺服電機輸出扭矩越大。挑選伺服電機規格型號時，請遵照下列流程。
(1)確立對載入機構健身運動標準的規定，即加降速速率、健身運動速率、機構凈重、機構運動方式等。
(2)依據工作狀況規定挑選適合的荷載慣性力計算方法，珠海直流無刷電機驅動器測算機構的荷載慣性力。
(3)依據負載慣性和伺服電機慣性，挑選適合的偽選伺服電機規格型號。
(4)加快轉矩和降速轉矩根據伺服電機的慣性和負載慣性來測算。
(5)依據負載凈重、配備方法、摩擦阻力和運作高效率測算負載扭矩。
(6)主伺服電機的較大輸出扭矩務必超過加快扭矩 負載扭矩；如果不符合規定，務必挑選別的型號規格開展測算和認證，直至符合規定。
(7)依據負載扭矩、加快扭矩、降速扭矩和維持扭矩測算持續瞬間扭矩。
(8)主伺服電機的額定值轉矩務必超過持續瞬間轉矩。比如，如果不符合條件，務必挑選別的實體模型開展測算和認證，直至符合要求。
(9)進行挑選。