步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的鑒別方式以下：

扭矩范疇：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)一般為中小型扭矩(一般在40Nm下列)范疇;伺服電機(jī)系統(tǒng)可完成全范疇。
　　速率范疇：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)速率低(一般在2000RPM下列，大扭矩電機(jī)低于1000RPM);伺服電機(jī)系統(tǒng)速率高(溝通交流伺服達(dá)到5千RPM，直流伺服電機(jī)達(dá)到1~兩萬RPM)。
　　操縱方法：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主要是部位操縱， 也可完成智能化系統(tǒng)的部位/轉(zhuǎn)速比/轉(zhuǎn)距操縱方法，低速檔時(shí)有振動(dòng)(但應(yīng)用高細(xì)分化驅(qū)動(dòng)器可大大提高);伺服電機(jī)系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)，陜西步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)作光滑。
　　精度：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)一般精度較低，應(yīng)用高細(xì)分化驅(qū)動(dòng)器時(shí)較高;伺服電機(jī)系統(tǒng)的精度在于意見反饋設(shè)備的屏幕分辨率。
　　矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)髙速時(shí)扭矩降低快;伺服電機(jī)系統(tǒng)的矩頻特性好，特性偏硬。
　　負(fù)載特性：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)負(fù)載的時(shí)候會(huì)失步;伺服電機(jī)系統(tǒng)短時(shí)間可承擔(dān)3~10倍負(fù)載。
　　意見反饋方法：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)大部分為開環(huán)控制，也可配伺服電機(jī)意見反饋，避免 失步;伺服電機(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)控制方法，伺服電機(jī)意見反饋。
　　伺服電機(jī)種類：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)開環(huán)控制時(shí)無需伺服電機(jī);伺服電機(jī)系統(tǒng)一般選用光學(xué)型光電編碼器(增加量型/平方根型)，旋轉(zhuǎn)變壓器型。
　　響應(yīng)時(shí)間：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)相對(duì)速率一般;伺服電機(jī)系統(tǒng)相對(duì)速度更快。
　　耐振動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)耐振動(dòng)好;伺服電機(jī)系統(tǒng)耐振動(dòng)一般 (旋轉(zhuǎn)變壓器型耐振動(dòng)好)。
　　升溫：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)作升溫較高;伺服電機(jī)系統(tǒng)一般。
　　可維護(hù)性：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)能夠 免維護(hù)保養(yǎng);伺服電機(jī)系統(tǒng)可維護(hù)性不錯(cuò)。
　　價(jià)錢：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)價(jià)格便宜;伺服電機(jī)系統(tǒng)價(jià)錢高。