一、步進電機的特性
　　1、電機轉動的角度正比例于脈沖數;
　　2、電機轉停的情況下具備較大 的轉距(當繞組勵磁電流時);
　　3、因為每一步的精密度在百分之三到百分之五，并且不容易將一步的偏差累積到下一步因此有不錯的部位精密度和健身運動的可重復性;
　　4、出色的起停和翻轉回應;
　　5、因為沒有炭刷，可信性較高，因而電機的使用壽命只是在于滾動軸承的使用壽命;
　　6、電機的回應僅由數據脈沖信號明確，因此能夠 選用開環控制，這促使電機的構造能夠 非常簡單并且操縱成本費;
　　7、只是將負荷立即聯接到電機的傳動軸上還可以極低速檔的同歩轉動。
　　8、因為速率正比例于單脈沖頻率，因此有較為寬的轉速比范疇。
　　
　　二、步進電機的不夠點
　　1、假如清遠步進電機驅動器操縱不善非常容易造成共震;
　　2、無法運行到較高的轉速比;
　　3、難以獲得很大的轉距;
　　4、在體積重量層面沒有優點，電力能源使用率低;
　　5、超出負荷的時候會毀壞同歩，髙速工作中的時候會傳出震動和噪音。
　　三、原理
　　步進電機的轉子為永磁材料，當電流量穿過定子繞組時，定子繞組造成一矢量素材電磁場。該電磁場會推動轉子轉動一角度，促使轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量素材電磁場轉動一個角度。轉子也伴隨著該電磁場轉一個角度。每鍵入一個脈沖電流，電機旋轉一個角度前進一步。它輸出的角速度與鍵入的脈沖數正相關、轉速比與單脈沖頻率正相關。更改繞組接電源的次序，電機便會翻轉。因此能用操縱單脈沖總數、頻率及電機各相繞組的接電源次序來操縱步進電機的旋轉。