選擇步進還是伺服的三個要素：速度、響應頻率、分辨率。

 

速度和力矩是基礎，不需要多講。伺服高速恒力矩，步進低速大力矩，這些都是固有特性。所以需要2000轉(zhuǎn)以上的轉(zhuǎn)速時，就不用考慮步進了。

 

步進幾乎沒有過載能力，閉環(huán)不盡的過載能力也是微乎其微，而伺服有2-3倍過載能力，所以在啟動和停止的瞬間，可以放大力矩，實現(xiàn)高速響應，比如0-500轉(zhuǎn)，步進需要200ms加速，伺服可能只要50ms.所以有高速響應要求的，只能用伺服。

 

雖然閉環(huán)步進電機也可以配2500線的編碼器，但是跟伺服的分辨率沒辦法比。

 

其次看過載能力、低速穩(wěn)定性、安裝空間、電源限制、可靠性、簡單易用性，性價比。