步進電機驅動器的歸類：
步進電機按構造歸類：步進電動機也叫單脈沖電機，包含反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式教學步進電動機（HB）等。
（1）反應式步進電動機：也叫感應、渦流損耗式或磁電式式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料做成，定子上分布均勻的大地磁極上配有多組分勵磁調節器繞阻，定、電機轉子附近分布均勻小齒和槽，接電源后運用磁導的轉變造成轉矩。一般為三、四、五、六相；可完成大轉矩輸出（耗費輸出功率很大，電流量高達到20A，驅動器工作電壓較高）；橫距角小（小生保證10’）；關閉電源時無精準定位轉矩；電機內減振較小，單步運作（指單脈沖頻率很低時）波動時間較長；起動和運作頻率較高。
（2）永磁式步進電動機：一般電機電機轉子由永磁原材料做成，軟磁材料做成的定子上面有多組分勵磁調節器繞阻，定、電機轉子附近沒有小齒和槽，接電源后運用永磁體與定子電流量電磁場相互影響造成轉矩。一般為二相或四相；輸出轉矩小（耗費功率較小，電流量一般低于2A，驅動器工作電壓12V）；橫距角大（比如7.6度、15度、22.6度等）；關閉電源時具備一定的維持轉矩；起動和運作頻率較低。
（3）混合式教學步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應步進電動機，混和了永磁式和反應式的優勢。其定子和四相反應式步進電動機沒有差別（但同一相的2個地磁極相對性，且2個地磁極上繞阻造成的N、S旋光性務必同樣），電機轉子構造比淮南步進電機驅動器較繁雜（電機轉子內部為圓柱型永磁鐵，兩邊外衣軟磁材料，附近有小齒和槽）。一般為二相或四相；須提供正負極差分信號；輸出轉矩較永磁式大（耗費輸出功率相對性較小）；橫距角較永磁式小（一般為1.9度）；關閉電源時無精準定位轉矩；起動和運作頻率較高；發展趨勢迅速的一種步進電動機。