“伺服”一詞根于希臘文“奴仆”的含意。“伺服電機”能夠 了解為無條件服從控制數據信號指引的電機：在控制數據信號傳出以前，轉子原地不動;當控制數據信號傳出時，轉子馬上旋轉;當控制數據信號消退時，轉子能及時轉停。
伺服電機是全自動控制設備中被作為實行元器件的微特電機，其作用是將電子信號轉化成傳動軸的角速度或角速度。伺服電機又被稱為實行電機，在全自動控制系統軟件中作為實行元器件，把所接到的電子信號轉化成電機軸上的角速度或角速度輸出。

伺服電機的歸類
伺服電機分成交流伺服和直流伺服兩類。
交流伺服電機的基礎結構與交流磁感應電機(多線程電機)類似。在電機定子上面有2個相空間偏移90電視角的勵磁調節器繞阻Wf和控制繞阻WcoWf，接穩定交流工作電壓，運用釋放到Wc上的交流工作電壓或相位差的轉變，做到控制電機運作的目地。交流伺服電機具備運作平穩、可操控性好、回應迅速、敏感度高及其機械設備特性和調整特性的離散系統度指標值嚴苛(規定各自低于10%～15%和低于15%～25%)等特性。
直流伺服電機的優點和缺點
優勢：速率控制精準，轉距速率特性有點硬，控制基本原理簡易，方便使用，價格低。
缺陷：炭刷換相，限速，額外摩擦阻力，造成損壞顆粒(潔凈易燃易爆自然環境不適合)。
直流伺服電機基礎結構與一般直流電機類似。電機轉速比n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E為同步電機自感電動勢，K為參量，j為每極磁通量，Ua、Ia為同步電機工作電壓和同步電機電流量，Ra為同步電機電阻器，更改Ua或更改，均可控制直流伺服電機的轉速比，但一般選用控制同步電機工作電壓的方式，在稀土永磁式直流伺服電機中，勵磁調節器繞阻被電磁鐵所替代，磁通量穩定。直流伺服電機具備優良的線形調整特性及迅速的時間回應。
交流伺服電機的優點和缺點
優勢：速率控制特性優良，在全部速率區域內可完成光滑控制，基本上無震蕩，90%之上的效率高，發燙少，髙速控制，高精準度部位控制(在于伺服電機精密度)，額定值運作地區內，可完成恒扭矩，慣性力低，低噪聲，無炭刷損壞，免維護保養(適用潔凈、易燃易爆自然環境)。
缺陷：控制較繁雜，驅動器主要參數必須當場調節PID主要參數明確，必須大量的聯線。
直流伺服電機分成有刷和無刷電機。
有刷電機低成本，構造簡易，起動轉距大，變速范疇寬，控制非常容易，必須維護保養，但維護保養便捷(換電機碳刷)，造成干擾信號，對應用自然環境有規定，一般用以對成本費比較敏感的一般工業生產和民用型場所。
無刷電機體型小重量較輕，負荷率大回應快，速率高慣性力小，扭矩平穩旋轉光滑，控制繁雜，智能化系統，電子器件換相方法靈便，能夠 波形或正弦波形換相，電機免維護保養，高效率環保節能，電磁波輻射小，升溫低長壽命，適用各種各樣自然環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分成同步和異步電機，現階段健身運動控制中一般都用同歩電機，其輸出功率范疇大，輸出功率能夠 保證非常大，大慣性力，最大轉速比低，轉速比隨輸出功率擴大而均速降低，適用低速檔穩定運作場所
伺服電機內部的轉子是永久磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電產生磁場，轉子在這里電磁場的功效下旋轉，另外電機內置的伺服電機將意見反饋數據信號發送給驅動器，對意見反饋值與目標開展較為，進而調節轉子旋轉的視角，伺服電機的精密度決策于伺服電機的精密度(線數)。
Q
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在特性上有什么不同?
A
交流伺服電機的特性好些一些，由于交流伺服是正弦波形控制，轉距脈動飲料小;而無刷直流伺服是鋸齒波控制。但無刷直流伺服完成控制非常簡單，劃算。
稀土永磁交流伺服驅動器技術性的飛速發展使直流伺服系統軟件遭遇淘汰的困境[/p][p=30，2，left]二十世紀八十年代至今，伴隨著集成電路芯片、電力電子技術技術性和交流可調速驅動器技術性的發展趨勢，稀土永磁交流伺服驅動器技術性擁有突顯的發展趨勢，世界各國知名電氣設備生產商陸續持續發布新的交流伺服電機和伺服驅動器產品系列。交流伺服系統軟件已變成當今性能卓越伺服系統軟件的關鍵發展前景，使直流伺服系統軟件遭遇淘汰的困境。
稀土永磁交流伺服電機同直流伺服電機較為，關鍵優勢有：
⑴無炭刷和電機轉子，運作更靠譜，免維護保養。
⑵電機定子繞阻發燙大大減少。
⑶慣性力小，系統軟件快速響應性好。
⑷髙速大扭矩運行狀態好。
⑸同樣輸出功率下體型小重量較輕。
伺服電機基本原理
交流伺服電機電機定子的結構大部分與電容器分相式單相電異步電機類似。其電機定子上配有2個部位互差90的繞阻，一個是勵磁調節器繞阻Rf，它自始至終接在交流工作電壓Uf上;另一個是控制繞阻L，連接 控制數據信號工作電壓Uc。因此 交流伺服電機又被稱為2個伺服電機。
交流伺服電機的轉子一般制成鼠籠式，但為了更好地使伺服電機具備較寬的變速范疇、線形的機械設備特性，無“勻速轉動”狀況和快速響應的特性，它與一般電機對比，應具備轉子電阻器金剛級慣性力矩小這兩個特性。現階段運用較多的轉子構造有二種方式：一種是選用高電阻的導電性原材料制成的高電阻導條的繞線式電機轉子，為了更好地減少轉子的慣性力矩，轉子做得長細;另一種是選用鋁合金型材做成的空心杯形轉子，杯壁僅0.2-0.3毫米，空心杯形轉子的慣性力矩不大，反應迅速，并且運行穩定，因而被普遍選用。
交流伺服電機在沒有控制工作電壓時，電機定子內僅有勵磁調節器繞阻造成的脈動飲料電磁場，轉子原地不動。當有控制工作電壓時，電機定子內便造成一個電磁振蕩，轉子沿轉動磁場的方向轉動，在負荷穩定的狀況下，電機的轉速比隨控制工作電壓的尺寸而轉變，當控制工作電壓的相位差反過來時，伺服電機將翻轉。
交流伺服電機的原理與電容器運行式單相電異步電機盡管類似，但前面一種的轉子電阻器比后面一種大很多，因此 伺服電機與電容器運行式異步電機對比，有兩個鮮明特點：
1. 電動機扭矩大：因為轉子電阻器大，使轉距特性(機械設備特性)更貼近于線形，并且具備很大的電動機扭矩。因而，當電機定子一有控制工作電壓，轉子馬上旋轉，即具備啟動快、敏感度高的特性。
2. 運作范疇寬：運作穩定、噪聲小。[/p][p=30，2，left]3、無勻速轉動狀況：運行中的伺服電機，要是喪失控制工作電壓，電機馬上終止運行。
高精密傳動系統微特電機
“高精密傳動系統微特電機”可以在系統軟件中迅速而恰當地實行經常轉變的命令，推動伺服組織進行命令所期待的工作中，大多數可以考慮下列規定：
1. 能經常起動、終止、制動系統、翻轉及低速檔運作，且沖擊韌性高、耐高溫級別高、阻燃等級高。
2. 迅速相對工作能力好，轉距很大，慣性力矩小，穩態值小。
3. 含有驅動器和控制器(如伺服電機、步進電機)，控制特性優良。
4. 很高的可靠性，高精密。
高精密傳動系統微特電機的類型以及構造和特性比照以下：
交流伺服電機
(1)籠型兩相交流伺服電機(長細籠型轉子、機械設備特性類似線形、容積和自感電動勢小、小輸出功率伺服、低速檔運行不足光滑)。
(2)非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機(空心杯轉子、機械設備特性類似線形、容積和自感電動勢很大、小輸出功率伺服、低速檔運行光滑)。
(3)磁鐵杯型轉子兩相交流伺服電機(磁鐵原材料杯型轉子、機械設備特性類似線形、轉子慣性力矩大、齒槽效用小、運作穩定)。
(4)同歩型稀土永磁交流伺服電機(由稀土永磁同歩電機、限速機及部位檢驗元器件同軸輸出一體發電機組，電機定子為3相或2相，永磁材料轉子，務必配驅動器;變速范疇寬、機械設備特性由恒轉距區和恒輸出功率區構成，可持續匝間，迅速相對特性好，功率大，轉距起伏小;有波形驅動器和正弦波形驅動器二種方法，控制特性好，為機電一體化商品)。
(5)多線程型三相交流伺服電機(轉子與籠型多線程電機類似，務必配驅動器，選用矢量素材控制，擴張了恒輸出功率變速范疇，多用以車床主軸變速系統軟件)。
直流伺服電機
(1)印刷繞阻直流伺服電機(盤形轉子、盤形電機定子徑向粘合柱型磁瓦，轉子慣性力矩小，無齒槽效用，無飽和狀態效用，輸出轉距大)。
(2)線繞圓盤式直流伺服電機(盤形轉子、電機定子徑向粘合柱型磁瓦，轉子慣性力矩小，控制特性好于別的直流伺服電機，高效率，輸出轉距大)。
(3)杯型同步電機稀土永磁直流電機(空心杯轉子，轉子慣性力矩小，適用增加量健身運動伺服系統軟件)。
(4)無刷直流伺服電機(電機定子為多組分繞阻，轉子為稀土永磁式，帶轉子相位傳感器，無火苗影響，長壽命，噪音低)。
扭矩電機
(1)直流扭矩電機(平扁構造，極少數槽數換相片數串連電導體數大;輸出轉距大，低速檔或匝間下可持續工作中，機械設備和調整特性好，機電工程穩態值小)。
(2)無刷直流扭矩電機(與無刷直流伺服電機構造類似，但為平扁狀，極少數槽數串連電導體數大;輸出轉距大，機械設備和調整特性好，長壽命，無火苗，噪音低)。
(3)籠型交流扭矩電機(籠型轉子，平扁構造，極少數槽數大，起動轉距大，機電工程穩態值小，可長期性匝間運作，機械設備特性過軟)。
(4)實芯轉子交流扭矩電機(磁鐵原材料實芯轉子，平扁構造，極少數槽數大，可長期性匝間，運作光滑，機械設備特性過軟)。
步進電機
(1)反應方程步進電機(定轉子均由鐵氧體磁芯折成，轉子鐵芯上無繞阻，電機定子上面有控制繞阻;橫距角小，起動與運作頻率較高，橫距角精密度較低，無鎖緊扭矩)。
(2)稀土永磁步進電機(稀土永磁式轉子，軸向被磁化旋光性;橫距角大，起動與運作頻率低，有維持轉距，耗費輸出功率比反應方程小，但須供正、負浪涌電流)。
(3)混合式教學步進電機(稀土永磁式轉子，徑向被磁化旋光性;橫距角高精度，有維持轉距，鍵入電流量小，兼具反應方程和稀土永磁式二者的優勢)。
電源開關磁電式電機(定轉子均由鐵氧體磁芯折成，都為凸極式，與極少數相貼近的大步走距反應方程步進電機構造類似，含有轉子相位傳感器，轉距方位與電流的方向不相干，變速范疇小，噪音大，機械設備特性由恒轉距區、恒輸出功率區、串勵特性區三一部分構成)。
平行線電機(構造簡易，滑軌等可做為二次電導體，適用平行線反復運動;髙速伺服特性好，功率因素和高效率，恒頻運作特性優)。