步進(jìn)電機(jī)是一種磁感應(yīng)電機(jī)。其原理是運(yùn)用電子線路在直流變成份量時(shí)供電系統(tǒng)，并按多零線火線操縱電流量。假如用此電流量為步進(jìn)電機(jī)供電系統(tǒng)，則步進(jìn)電機(jī)能夠 一切正常工作中。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是為步進(jìn)電機(jī)立即供電系統(tǒng)。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)造：

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分成兩一部分一部分是環(huán)狀調(diào)節(jié)器，另一部分是功率放大電路。
環(huán)狀調(diào)節(jié)器;如果接受3種信號各自為：脈沖信號，方位信號，離線信號。隨后再對脈沖信號開展分派，去操縱功率放大電路相對的晶體三極管通秦皇島步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器斷，隨后使步進(jìn)電機(jī)的電磁線圈得電。從這兒我們可以看得出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)行那麼務(wù)必要鍵入脈沖，要是沒有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是沒動(dòng)的，因此大家必須一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各類繞阻先后接電源。
方位信號:要操縱AB接電源的零線火線，A-B順時(shí)針方向，B-A反方向
離線信號:步進(jìn)電機(jī)終止時(shí)，AB電磁線圈有一相為電，得電的作用使電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定，使電機(jī)轉(zhuǎn)子不可以動(dòng)，必須收去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的情況下，必須給離線信號，使AB相繞阻徹底關(guān)閉電源，電機(jī)轉(zhuǎn)子處在隨意旋轉(zhuǎn)情況。
步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC中間的聯(lián)接：

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器最先要外接直流開關(guān)電源24~28V，一端要連步進(jìn)電機(jī)，另一端作鍵入信號也就是操縱信號，步進(jìn)電機(jī)接納外界信號的構(gòu)造是選用光學(xué)防護(hù)的，例如：PLC的脈沖信號送至驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，我們要使PLC造成脈沖只必須讓Y0持續(xù)的接入與截至就可以造成。

當(dāng)Y0通斷的情況下電流量從CP 流進(jìn)去，根據(jù)限流電阻，二極管，再歷經(jīng)CP-，再根據(jù)COM端返回開關(guān)電源的負(fù)端，那樣就組成了一個(gè)控制回路。那樣的話發(fā)光二極管就通斷，晶體三極管也會被通斷就會造成一個(gè)上拉電阻1，假如截至就會造成一個(gè)低電頻0。 那樣當(dāng)Y0持續(xù)接入與截至，而且根據(jù)這一電源電路就可以把脈沖從外圍設(shè)備送至驅(qū)動(dòng)器中。隨后環(huán)狀調(diào)節(jié)器接到這一脈沖，再對脈沖信號開展分派 。操縱步進(jìn)電機(jī)的繞阻先后得電。因此步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下務(wù)必要有脈沖，要是沒有脈沖，那麼步進(jìn)電機(jī)就會處在終止情況。方位信號與掛鉤信號也是一樣的大道理。
什么是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?
為了更好地提升步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精密度，如今的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都是有細(xì)分的作用，說白了細(xì)分，便是根據(jù)驅(qū)動(dòng)器中電源電路的方式把橫距角減少。例如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)成5細(xì)分，假定原先橫距角1.8那麼設(shè)置成5細(xì)分后，橫距角就是0.36。換句話說原先一步能夠 走完的， 設(shè)成細(xì)分后必須走5步。
設(shè)定細(xì)分時(shí)要留意的事宜:
1、驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不可以太高，一般不超過2KHz,不然電機(jī)輸出的扭矩快速減少。
2、一般的狀況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不可以設(shè)定的太大，由于在操縱脈沖頻率不會改變的狀況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速比變慢，并且電機(jī)的輸出扭矩減少。