伺服電機是運用意見反饋來完成以工作中為自變量的系統軟件的閉環控制系統的電機。溝通交流磁感應電機設計方案用以伺服實際操作以斜角盤繞兩相。固定不動參照繞組由固定不動電壓源激勵，而伺服放大儀的可變性操縱工作電壓的操縱激勵繞組。繞組一般設計方案成具備同樣的工作電壓與線圈匝數比，便于在較大固定不動相位差激勵和較大操縱相位差數據信號下的輸出功率鍵入處在平衡狀態。一切用以伺服的電機比別的具備相近輸出的電機的容積一般要小25％到50％，電機轉子慣性力的減少促使響應時間更快。
殊不知，更常常地，因為速率操縱是非常容易的，因此 應用緊湊有刷直流電機（其應用固定不動在電機架構內部的永磁材料，及其轉動的纏線同步電機和換相炭刷）做為伺服電機：唯一的自變量是釋放轉動的同步電機。沒有當場繞組激勵，因而這種電機應用比盤繞直流設計方案越來越少的動能，而且比纏線電機具備更強的功率。伺服式有刷直流電機還包含大量的纏線到卷繞上，以提升扭距。
三相PMDC電機（無刷電機）也常見于伺服運用。 大部分無刷直流繞組是相互之間聯接在一起的，大部分設備在一個電機定子端配有三個霍爾元件。當電機轉子的南極和北極地磁極根據時，這種霍爾元件輸出低電頻數據信號和上拉電阻數據信號 - 容許下列激勵次序和轉子部位。
在最基礎的方式中，伺服電機的驅動器接受意味著所需電機電流量的工作電壓命令。伺服電機在慣性力（包含伺服電機和負載慣性力）減振和扭距參量層面開展模型。負載被覺得是剛度藕合的，那樣當然的機械設備共震就安全性地超過了伺服控制板的網絡帶寬。電機的部位一般是根據與電機軸相接的伺服電機或旋轉變壓器來精確測量的。
一個基礎的伺服操縱一般包括一個運動軌跡產生器和一個PID控制器：前面一種出示部位預設值指令; 后面一種應用部位偏差來輸出一個校準轉距指令，有時候依據特殊電流量（轉距參量）對電機轉距的造成開展放縮。
伺服電機的力，轉距，速率和別的要素的工作能力：與開環傳遞函數系統軟件對比，伺服自動控制系統具備越來越少的恒威海直流無刷電機驅動器定偏差，暫態回應和對負載主要參數的敏感性。改進暫態回應可提升系統軟件網絡帶寬，減少創建時間并提升貨運量。降到最低恒定偏差提升了精確性。最終，減少負載敏感度容許運動系統忍受工作電壓，轉距和負載慣性力的起伏。
一般狀況下，一個環境變量被程序編寫為用以界定時間，部位和速率層面的實際操作的命令：數據伺服控制板將速率指令數據信號發送至驅動器伺服電機的放大儀。依靠分解器，伺服電機或意見反饋（安裝在電機或負載上）的轉速比計，控制板將具體部位和速度總體目標健身運動曲線圖開展較為，并調整 差別。