現場總線技術是電氣專業及自動化技術行業發展趨勢起來的一種工業生產系統總線，它的產生與發展趨勢大大的促進了工業控制系統技術的發展趨勢，解決了傳統式集散中心自動控制系統難題。可是伴隨著當代技術的發展趨勢，傳統式的現場總線技術展現出服務器帶寬不夠、系統軟件繁雜等局限。在這里情況下，工業以太網憑著運用普遍、通訊高效率、成本費便宜等優點，遭受眾多生產商們的親睞。
　　工業以太網一般就是指技術上與商業以太網(IEEE802.3規范)相適配，但在設計產品時，在材料的采用、商品的抗壓強度、適用范圍等層面能合乎工業生產當場要求的以太網技術。
　　

　　二零零五年IEC標準化機構發布了11種即時以太網規范，這11種規范各自為Ethernet/IP、Profinet、P-Net、InterBus、Vnet/IP、TCnet、EtherCAT、PowerLink、EPA、Modbus-RTPS、Sercos-III。這在其中以EtherCAT的即時特性最突顯，單獨以太網幀數最多可開展1486字節數的全過程數據傳輸，基本上等同于12000個數據鍵入和輸出，而傳輸這種數據信息僅用時300s。
　　EtherCAT
　　EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是由德國BECKHOFF企業開發設計，獲得ETG國際經濟組織的適用。EtherCAT是一個可用以當場級的快速I/O互聯網，它應用規范的以太網物理層和基本的以太網卡，傳輸媒體能為五類雙絞線或光纖線。
　　
　　Beckhoff企業硅谷技術管理中心
　　德國倍福自動化技術(BECKHOFF)的總公司坐落于德國維諾市。企業自始至終以根據PC的自動化技術新技術做為發展戰略，生產制造的工業生產PC、現場總線控制模塊、驅動器商品和TwinCAT自動化軟件組成了一套詳細的、互相適配的自動控制系統，為每個工業自動化行業出示敞開式自動化技術和詳細的解決方法。
　　與傳統式的現場總線系統軟件對比，EtherCAT具備非常大的成本效益。域名內不用獨特的硬件配置，也不用通信協處理器。經濟發展的 EtherCAT從站控制板在從網站內部解決全部時間觀念規定嚴苛的每日任務，因而通信側不用具備CPU工作能力，進而減少聯接成本費。

　　EtherCAT接線端子控制模塊
　　EtherCAT并不是是一款總體的商揚州步進電機驅動器品，它是由光纖耦合器、數據量鍵入plc模塊等構成。普遍的組成配搭有：