反應(yīng)方程：定子有繞阻，轉(zhuǎn)子由鐵磁性材料組成。它具備構(gòu)造簡(jiǎn)易、低成本、橫距角小、達(dá)到1.2度等優(yōu)勢(shì)。但其動(dòng)態(tài)性性能差，高效率低，熱值高，可信性無(wú)法確保。
稀土永磁式：稀土永磁步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由永磁鐵氧體做成。轉(zhuǎn)子的地磁極與定子的地磁極同樣。其特性是動(dòng)態(tài)性性能好，輸出扭距大，但電機(jī)精度差，步進(jìn)扭矩角大（一般為7.6度或15度）。
混合式教學(xué)：混合式教學(xué)步進(jìn)電機(jī)融合了無(wú)功功率式和稀土永磁式的優(yōu)勢(shì)。其定子選用多組分繞阻，轉(zhuǎn)子選用永磁鐵氧體，轉(zhuǎn)子和定子上面有很多小齒，提升了步進(jìn)扭矩的精度。其特性是輸出轉(zhuǎn)距大、動(dòng)態(tài)性性能好、橫距角小，但構(gòu)造繁瑣，成本費(fèi)較高。
依據(jù)定子繞阻，有兩相、三相和五相串連。最火爆的是兩相混合式教學(xué)步進(jìn)電機(jī)，占市場(chǎng)占有率的97%之上。其緣故是它具備較高的性能價(jià)格對(duì)比和優(yōu)良的細(xì)分化驅(qū)動(dòng)器實(shí)際效果。電機(jī)的基礎(chǔ)橫距夾角1.9度/步。應(yīng)用前半步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)角減少到0.9度。應(yīng)用細(xì)分化驅(qū)動(dòng)軟件，階躍角能夠 細(xì)分化高達(dá)256次（0.007度/飛步）。因?yàn)槟ゲ梁蜕a(chǎn)制造精度，具體操縱精度稍低。同一步進(jìn)電機(jī)能夠 配置不一樣的細(xì)分化驅(qū)動(dòng)器，以更改精度和實(shí)際效果。
因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的廣泛運(yùn)用，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的操縱開(kāi)展了愈來(lái)愈多的科學(xué)研究。假如在起動(dòng)或加快全過(guò)程中，步進(jìn)單脈沖轉(zhuǎn)變過(guò)快，轉(zhuǎn)子會(huì)因?yàn)閼T性力而沒(méi)法緊跟電子信號(hào)的轉(zhuǎn)變，而且在終止或擋換，顫振或顫振很有可能會(huì)造成 過(guò)多加快。為了更好地避免 轉(zhuǎn)停、失步、超過(guò)，提升輸出功率，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)開(kāi)展升、降速操縱。<合肥步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器br/>步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距隨單脈沖頻率的上升而減少。啟動(dòng)頻率越高，電動(dòng)機(jī)扭矩越小。驅(qū)動(dòng)器負(fù)荷的工作能力越差，步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)的失步量越大，終止的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)超調(diào)。為了更好地使步進(jìn)電機(jī)在無(wú)失步或過(guò)沖的狀況下迅速做到需要的速率，關(guān)鍵是使需要的加快扭矩靈活運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)在各種各樣輸出功率下出示的扭距，且不超過(guò)該扭矩。因而，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作一般歷經(jīng)加快、均速和降速三個(gè)環(huán)節(jié)，規(guī)定加快和降速全過(guò)程盡量短，均速時(shí)間盡量長(zhǎng)。尤其是在規(guī)定快速響應(yīng)的工作上，從開(kāi)始到完畢必須最少的運(yùn)作時(shí)間，這必須最少的加降速全過(guò)程，及其恒頻下的最大速率。